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rapporti - Deliverable

2.2.1-Sperimentazione in laboratorio di tecniche di controllo avanzato di tipo multivariabile applicate ad impianti a Ciclo Combinato

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2.2.1-Sperimentazione in laboratorio di tecniche di controllo avanzato di tipo multivariabile applicate ad impianti a Ciclo Combinato

Recently updated on Aprile 7th, 2021 at 12:50 pm

La presente rapporto descrive i risultati finali della ricerca volta allo studio dell’applicabilità delle moderne tecniche di Controllo Predittivo Multivariabile (MPC) agli impianti di produzione termoelettrica, con particolare riferimento a impianti a Ciclo Combinato. Lo studio è stato condotto tramite un modello Matlab-Simulink non lineare di un impianto a Ciclo Combinato il cui sviluppo è stato avviato nel precedente ciclo della Ricerca di Sistema, progetto Evingen/Prestgen, in collaborazione con l’Università di Pavia, anche avvalendosi di un Dottorato di Ricerca [2], e completato nell’ambito della presente attività. In particolare nel riferimento [1] è documentata l’analisi di fattibilità e alcuni risultati preliminari del controllore MPC ottenuti nel precedente ciclo di RdS. Il modello è in grado di riprodurre le principali dinamiche e non linearità del processo reale in un intervallo di funzionamento corrispondente alle condizioni di lavoro più comuni (70-100% del carico nominale), con tempi di calcolo e simulazione estremamente ridotti. Lo strumento di calcolo utilizzato per il progetto e la realizzazione del regolatore predittivo multivariabile, così come per l’implementazione di schemi di controllo tradizionali, è stato Matlab-Simulink, con particolare riferimento al Model Predictive Control Toolbox, recentemente sviluppato dalla MathWorks. Il presente documento è strutturato nelle seguenti sezioni: 1. introduzione al problema del controllo degli impianti a ciclo combinato; 2. descrizione dell’impianto di riferimento e del relativo modello matematico; 3. impostazione del problema del controllo dell’impianto considerato; 4. introduzione alle tecniche di controllo predittivo multivariabile (MPC); 5. sintesi del regolatore MPC e analisi dei risultati ottenuti; Per ultimo è stata analizzata una variante di regolazione consistente nel controllo della pressione del vapore nei corpi cilindrici di alta e media pressione del generatore di vapore che abbinata al controllo MPC può consentire all’impianto una maggiore flessibilità rispetto alle richieste di variazioni di carico.

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