Il rapporto descrive struttura e funzionalità del veicolo subacqueo teleoperato (nel seguito ROV acronimo di Remotely Underwater Vehicle) per l’ispezione di ambienti angusti, denominato ALICE (acronimo di Agile Lightweight Inspector for Constrained Environments), al raggiungimento della piena operatività, conseguita nell’ambito delle attività 2001 del progetto ASISGEN, sottoprogetto ROBOT, della Ricerca di Sistema. Il sottoprogetto ROBOT ha l’obiettivo specifico di applicare le tecnologie dei sistemi robotizzati d’ispezione e sorveglianza per fornire soluzioni efficaci al problema dell’accertamento dell’affidabilità di strutture d’impianto di accesso altrimenti difficile o impossibile, limitando nel contempo i disagi e gli eventuali rischi per il personale addetto a tali ispezioni. Caratteristiche peculiari del ROV "ALICE" sono la leggerezza, che lo rende facilmente trasportabile, anche a mano per l’accesso – ad esempio – a bacini o gallerie di impianti idroelettrici, e le ridotte dimensioni che gli consentono di essere operativo anche in tubazioni di un metro di diametro. Al criterio della leggerezza è stata anche improntata la realizzazione della console di controllo in modo da non penalizzare la facilità di trasporto dell’intero sistema.