Al termine del primo semestre dell’anno 2002, nell’ambito delle attività del progetto ASISGEN (“Affidabilità e sicurezza dei Sistemi di Generazione”) – Sottoprogetto ROBOT – della Ricerca di Sistema, è stato eseguito il collaudo in campo del sistema automatizzato per l’ispezione visiva e misura di spessore di componenti d’impianto, in particolare di generatori di vapore in impianti termoelettrici. L’ attività si è articolata nei punti di seguito elencati: • Collaudo del veicolo mobile sulla parete di caldaia in presenza di ostacoli e variazioni di pendenza, come in particolare il passaggio dalla tramoggia alla parete verticale e viceversa. • Verifica di affidabilità del mezzo nel suo complesso e di tutte le apparecchiature installate all’esterno ed all’interno della caldaia che ne garantiscono il funzionamento in condizioni di sicurezza • Ispezione visiva di un bruciatore. • Misura dello spessore dei tubi evaporativi a diverse quote. L’attività è stata svolta sulla caldaia del gruppo 4 della centrale di La Spezia, attualmente dismessa e destinata ad essere smantellata. Il personale di centrale ha predisposto, a tale scopo, gli attacchi per le necessarie alimentazioni sia in cima alla caldaia che alla sua base, in corrispondenza del furgone di comando e controllo remoto. Le pareti della caldaia, essendo questa dismessa, non avevano subito il lavaggio preventivo ed, in certe zone, erano presenti grossi blocchi di materiale combusto aderente ai tubi. Il test ha comunque dato risultati positivi e messo in luce alcuni aspetti che richiedono piccoli interventi migliorativi già realizzati o in fase di realizzazione. L’esperienza è anche stata utile per l’individuazione di una tecnica automatica di conteggio dei tubi mediante l’elaborazione in tempo reale dell’immagine fornita dalla telecamera di bordo.