Nel presente rapporto viene descritto quanto realizzato, all’interno del Progetto ASISGEN ("Affidabilità e sicurezza dei sistemi di generazione") – Sottoprogetto ROBOT ("Sistemi robotizzati d’ispezione e sorveglianza"), nell’ambito del filone dedicato alle piattaforme multisensoriali. Il progetto ha condotto alla messa in servizio e alle prove di funzionamento dimostrativo di un nucleo di sistema fisso di sorveglianza d’impianto basato su nodi di elaborazione multisensoriale connessi ad una stazione centrale di controllo. Dopo una sintetica esposizione delle motivazioni e dei principali obiettivi di questo specifico filone verranno descritte le varie problematiche affrontate in sede di realizzazione dei vari sistemi per passare poi alle soluzioni adottate da un punto di vista, architetturale, meccanico ed elettronico. A valle delle descrizioni dei vari componenti della struttura viene presentata la soluzione implementata per il software di controllo e di comunicazione sia a bordo del sistema che sulla stazione di controllo remota. Completano il quadro alcune indicazioni sintetiche sulle verifiche effettuate sui sistemi sviluppati.