Nell’ambito delle attività del progetto ASISGEN ("Affidabilità e sicurezza dei Sistemi di Generazione") – Sottoprogetto ROBOT ("Sistemi robotizzati d’ispezione e sorveglianza") – della Ricerca di Sistema, è stata eseguita la validazione sperimentale, attraverso un’applicazione dimostrativa su scala reale, di un sistema robotizzato per l’ispezione visiva e la misura di spessore con sonde ultrasoniche non a contatto (sonde EMAT) dall’interno di tubazioni ad accesso limitato, progettato e realizzato nel 2001 nell’ambito dello stesso sottoprogetto ROBOT. Il test ha concluso una fase di messa a punto e di miglioramento del sistema nel suo complesso, dettata dai ritorni d’esperienza suggeriti da prove preliminari in laboratorio e su componenti reali, sia dal punto di vista del sistema di movimentazione (riprogettazione e realizzazione del sistema di trasmissione ruota-cingolo, così da evitare scarrucolamenti), sia dal punto di vista del sistema d’acquisizione ed elaborazione ultrasonora, dove i miglioramenti hanno riguardato l’interfaccia utente e la modalità di determinazione automatica dello spessore residuo nel controllo ultrasonoro con sonde EMAT. La dimostrazione è stata condotta su di un tratto di tubazione interrata in acciaio al carbonio di 40 metri di lunghezza ed ha riguardato tutti gli aspetti del sistema robotizzato: • Collaudo dell’apparato meccanico di movimentazione; il collaudo ha tra l’altro comportato il superamento di alcuni ostacoli quali saldature circonferenziali e leggere variazioni del diametro interno della tubazione. • Ispezione visiva del tratto di tubazione in esame • Misura dello spessore lungo cinque generatrici della tubazione. La prova ha dato risultati positivi. Il prototipo del sistema può pertanto considerarsi disponibile, a partire dal secondo semestre 2003, per un programma mirato di applicazioni dimostrative in campo, finalizzato a precisare e consolidare le procedure operative di controllo e le modalità più efficaci di presentazione dei dati, nonché a consentire una verifica diretta, da parte dei potenziali beneficiari, delle prestazioni e dei vantaggi conseguibili con l’utilizzo di tale sistema.